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J-GLOBAL ID：200902157452478534   Reference number：00A1031343

Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control.

マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法

Author (3)： FUJIMOTO HIROSHI (東大) ,  HORI YOICHI (東大) ,  KAWAMURA ATSUO (横浜国大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 36  Issue： 9  Page： 766-772  Publication year： Sep. 30, 2000 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *feedforward control ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (23)：

• TOMIZUKA, M. Zero phase error tracking algorithm for digital control. ASME, J.Dynam.Syst., Measur., and Contr. 1987, 109, 65-68
• ASTROM, K. J. Zeros of sampled system. Automatica. 1984, 20-1, 31-38
• HAACK, B. The effect of adding zeros to feedforward controllers. ASME, J.Dynam.Syst., Measur., and Contr. 1991, 113, 6-10
• TORFS, D. Extended bandwidth zero phase error tracking control of nonminimal phase Systems. ASME, J.Dynam.Syst., Measur., and Contr. 1992, 114, 347-351
• GROSS, E. Cancellation of discrete time unstable zeros by feedforward control. ASME, J.Dynam.Syst., Measur., and Contr. 1994, 116, 33-38

Terms in the title (3)： マルチレート ,  フィードフォワード制御 ,  完全追従制御