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J-GLOBAL ID：200902158988037421   Reference number：95A0166876

Real-Time Vision System Based on Correlation Processing.

局所相関演算に基づく実時間ビジョンシステムの開発

Author (4)： INOUE HIROCHIKA (東大 工) ,  INABA MASAYUKI (東大 工) ,  MORI TAKETOSHI (東大 工) ,  TACHIKAWA TETSUYA (シャープ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 1  Page： 134-140  Publication year： Jan. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： optic organ ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• KUNIYOSHI, Y. Design and implementation of a system that generates assembly programs from visual recognition of human action sequences. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1990
• NISHIHARA, H. K. PRISM ; a practical realtime imaging stereo matcher. Proceedings of SPIE. 1983, 134-142
• POLLARD, S. B. PMF ; A stereo correspondence algorithm using a disparity gradient limit. 3D Model Recognition from Stereoscopic Cues. 1991, 11-24
• MORIBE, H. Image preprocessor of model-based vision system for assembly robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1987, 366-371
• 坂上勝彦. イメージプロセッサの最近の動向. 電子情報通信学会誌. 1984, 67, 1, 90-98

Terms in the title (4)： 相関 ,  実時間 ,  ビジョン ,  開発