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J-GLOBAL ID：200902159572272185   Reference number：00A0312345

Efficient Learning of Variable-Resolution Cognitive Maps for Autonomous Indoor Navigation.

自律的屋内ナビゲーションのための可変的分解能を有する認識マップの効率的学習法

Author (3)： ARLEO A (Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE) ,  DEL R MILLAN J (Joint Res. Centre, EC, Ispra (VA), ITA) ,  FLOREANO D (Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 990-1000  Publication year： Dec. 1999 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： topology ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 屋内ナビゲーション ,  可変 ,  分解能 ,  マップ