Art

J-GLOBAL ID：200902160231722008   Reference number：95A0646704

Nonlinear Controller for an Inverted Pendulum Having Restricted Travel.

制限動作を持つ倒立振り子のための非線形コントローラ

Author (3)： WEI Q (Univ. Maryland, MD, USA) ,  DAYAWANSA W P (Univ. Maryland, MD, USA) ,  LEVINE W S (Univ. Maryland, MD, USA)
Material： Automatica
Volume： 31  Issue： 6  Page： 841-850  Publication year： Jun. 1995 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： pendulum ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 制限 ,  倒立振り子 ,  非線形 ,  コントローラ