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J-GLOBAL ID：200902160618543110   Reference number：96A0666812

Robotics for Medical and Welfare Technology. Rehabilitation Manipulator for Eating.

医療福祉とロボティクス 食事支援マニピュレータとその要素技術

Author (1)： TEJIMA NORIYUKI (立命館大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 5  Page： 624-627  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (12)：

• WHITTAKER, M. HANDY 1 Robotic Aid to Eating : A Study in Social Impact. Proc. RESNA Int. '92. 1992, 589-594
• VERBURG, G. An Evaluation of the MANUS Wheelchair-Mounted Manipulator. Proc. RESNA Int. '92. 1992, 602-604
• HAMMEL, J. Clinical Evaluation of a desktop robotic assistant. J. Rehabil. Res. Dev. 1989, 26, 3, 1-16
• BACH, J. R. Wheelchair-Mounted Robot Manipulators-Long Term Use by Patients with Duchenne Muscular Dystrophy. Aj. J. Phys. Med. Rehabil. 1990, 69, 2, 55-59
• KAWAMURA, K. Intelligent Robotic Systems in Service of the Disabled. IEEE Trans. Rehabil. Eng. 1995, 3, 1, 14-21

Terms in the title (5)： 医療福祉 ,  ロボティクス ,  食事支援 ,  マニピュレータ ,  要素技術