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J-GLOBAL ID：200902161873110053   Reference number：95A0937730

Adaptive Control of One-Legged Robot Using an Oscillator.

振動子を用いた一本脚ロボットの運動パターンの生成

Author (4)： HAMADA YOSHIRO (東大 工) ,  NOGUCHI TAKASHI (東大 工) ,  NISHII JUN (東大 工) ,  SUZUKI RYOJI (東大 工)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 33rd  Issue： Domestic Session  Page： 499-500  Publication year： 1994 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 振動子 ,  脚 ,  ロボット ,  運動パターン