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J-GLOBAL ID：200902162809164820   Reference number：01A0160426

A Study on a Method for Cooperation among Agents for Autonomous Decentralized Material Handling Systems for High-Rise Buildings.

自律分散型超高層ビル内搬送システムのためのエージェント間協調手法の検討

Author (4)： KOMORIYA YOSHIAKI (山武 研究開発部) ,  KITA HAJIME (大学評価・学位授与機構) ,  MRKON S (フジテック) ,  NISHIKAWA YOSHIKAZU (大阪工大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 36  Issue： 12  Page： 1152-1161  Publication year： Dec. 31, 2000 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *material handling ,...
Semi thesaurus term： AGV

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JST classification (1)： Materials handling  (KB05040O)

Reference (15)：

• 1) ハイパービルディング研究会,ハイパービルディングの研究報告書 (1996)
• 2) K. Mimaki, S. Markon, H. Kita, Y. Komoriya and Y. Nishikawa: Modeling and Analysis of Complex Traffic in Buildings, Proc. IEEE SMC'99, IV, 589/594 (1999)
• 3) 森:自律分散システムと制御分野での実用例,計測と制御, 29, 923/928 (1990)
• 4) 尾崎他:協調型移動ロボットのための通信システム,第16回日本ロボット学会学術講演会, 719/720 (1998)
• 5) 石田,片桐,桑原:分散人工知能,コロナ社 (1996)

Terms in the title (6)： 自律 ,  超高層ビル ,  搬送システム ,  エージェント ,  協調 ,  手法