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J-GLOBAL ID：200902163761933106   Reference number：02A0516570

Decision of Coupling Factor of Nonlinear Oscillator for Biped Robot. Simulated Annealing and Reinforcement Learning.

二足歩行ロボットにおける非線形振動子の結合係数の決定 シミュレーテッドアニーリングと強化学習

Author (3)： KUREMATSU YASUO (産業技短大) ,  IMAKI TAKUMA (神戸大 大学院 自然科学研究科) ,  KITAMURA SHINZO (神戸大 工)
Material： 産業技術短期大学誌  (Bulletin of College of Industrial Technology)
Volume： 36  Page： 37-46  Publication year： Mar. 31, 2002 
JST Material Number： G0289A  ISSN： 0916-3727  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 二足歩行ロボット ,  非線形振動子 ,  結合係数 ,  シミュレーテッドアニーリング ,  強化学習