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J-GLOBAL ID：200902163984699121   Reference number：99A0207770

Hand Mechanism for Apple Harvesting Robot.

リンゴ収穫ロボットのためのハンド機構

Author (6)： KATAOKA TAKASHI (岩手大 農) ,  ISHIKAWA YUZO (岩手大 農) ,  HIROMA TATSUO (岩手大 農) ,  OTA YOSHINOBU (岩手大 農) ,  MOTOBAYASHI KOTA (東北農試) ,  YAJI YUKIO (東北農試)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 61  Issue： 1  Page： 131-139  Publication year： Jan. 1999 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Malus pumila ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (27)：

• 近藤直. ブドウ管理・収穫ロボットの基礎的研究 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 85-94
• 土肥誠. 野菜用多機能ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 77-84
• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 1, 55-64
• 鈴木正肚. ウリ科野菜用接ぎ木装置の開発 (第1報). 農機誌. 1995, 57, 2, 67-76
• 野口伸. ニューラルネットワークによる農用車両の最適制御 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 5, 83-92

Terms in the title (2)： リンゴ ,  収穫ロボット