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J-GLOBAL ID：200902164147397083   Reference number：94A0490305

Automatic Tracking of Highway Road Edge Based on Vehicle Dynamics.

高速道路における車両姿勢角推定に基づく道路エッジの自動追跡

Author (3)： NEGISHI SHINJI (慶応大 理工) ,  CHIBA MASATAKA (防衛庁 技研本部 第三研) ,  OZAWA SHINJI (慶応大 理工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： 77  Issue： 5  Page： 931-939  Publication year： May. 1994 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： expressway ,...

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JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (13)：

• THOPE, C. Vision and Navigation for The Carnegie-Melon Nablab. IEEE Trans. Pattern Anal. and Machine Intell. 1988, PAMI-10,3, 362-373
• 浅田稔. 米国メリーランド大学における ALV プロジェクトの概要. 信学技報. 1987, PRU87-127
• 星埜和. 道路構造令の解説と運用. 1983
• 津川定之. スーパースマートビークルシステムの研究開発にむけて. 電学会道路交通研資. 1992, RTA92-5, 39-48
• 小林哲也. 道路像解析における対応点の決定法. 信学論(D-II). 1989, J72-D-II, 5, 827-830

Terms in the title (6)： 高速道路 ,  姿勢角 ,  推定 ,  道路 ,  エッジ ,  自動追跡