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J-GLOBAL ID：200902164264846085   Reference number：99A0092496

Object Understanding and Arm Control for Autonomous Service Robot HARIS.

自律型人型サービスロボットアームHARISのための作業環境の認識とアームの制御

Author (3)： NEGOTO HIROSHI (東京電機大 理工) ,  MIYAMOTO DAISUKE (東京電機大 理工) ,  UENO HARUKI (東京電機大 理工)
Material： 東京電機大学理工学部紀要  (Research Activities. Faculty of Science and Engineering of Tokyo Denki University)
Volume： 20  Issue： 1  Page： 21-38  Publication year： Oct. 1998 
JST Material Number： Z0885A  ISSN： 0388-1989  Document type： Article
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 自律 ,  サービス ,  ロボットアーム ,  作業環境