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J-GLOBAL ID：200902164336187065   Reference number：93A0801918

Force control for deburring mechanism with flexible robot arm.

フレキシブルロボットアームを用いたバリ取り機構の力制御

Author (2)： NAKANO YOSHIYUKI (金沢工大) ,  MIYASHITA SHINJI (金沢工大)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 32nd  Issue： Domestic Session  Page： 743-744  Publication year： 1993 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： ロボットアーム ,  バリ取り ,  力制御