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J-GLOBAL ID：200902164745919965   Reference number：97A0337566

Visual Navigation Based on View-Sequenced Route Representation.

視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション

Author (3)： MATSUMOTO YOSHIO (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大) ,  INOUE HIROCHIKA (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 236-242  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (2)： Bicycles  (QG10000N) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (9)：

• POMERLEAU, D. A. ALVINN: An Autonomous Land Vehicle in a Neural Network. Technical Report. 1989, CMU-CS-89-107
• MENG, M. NEURO-NAV: A Neural Network Based Architecture For Vision-Guided Mobile Robot Navigation Using Non-Metrical Models of the Environment. Proc. of Int'l Symp. on Robotics Research (ISIR'93). 1993, 750-757
• FURLANELLO, C. A memory based approach to navigation. Biological Cybernetics. 1993, 69, 385-393
• ZHENG, J. Y. Panoramic Representation for Route Recognition by Mobile Robot. International Journal of Computer Vision. 1992, 9, 1, 55-76
• 前田武志. 全方位画像を用いた記憶に基づく未知環境の探索. 電子情報通信学会技術研究報告. 1995, PRU92-10, 73-80

Terms in the title (5)： 視野 ,  画像列 ,  経路 ,  表現 ,  ナビゲーション