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J-GLOBAL ID：200902165458351288   Reference number：97A0575779

Recognition by Robot Visual Sensor Based on Sensor Fusion. Fuse Range Image and 2-dimentional Image.

センサフュージョンに基づくロボット視覚センサによる認識 距離データと二次元画像データの融合

Author (4)： MATSUURA HIDEKI (四国総合研) ,  HATO KENJI (愛媛大 農) ,  YAMASHITA JUN (愛媛大 農) ,  HASHIMOTO YASUSHI (愛媛大 農)
Material： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
Volume： 9  Issue： 2  Page： 132-138  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 0918-6638  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,...

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JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (13)：

• TACHI, S. Tale-Existence and/or Virtuarl Reality. Proc. International Conference on VSMM, 1995. 1995, 9-16
• HATOU, K. Range Image Analysis for the Greenhouse Automation in Intelligent Plant Factory. Preprints of the 13th IFAC World Congress (B), 1996. 1996, 459-464
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第1報) データベースを構築するためのレーザー計測. 植物工場学会誌. 1995, 7, 2, 103-109
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第3報) 仮想植物工場のための距離画像の三次元画像処理. 植物工場学会誌. 1996, 8, 1, 43-48
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第4報) ニューラルネットを利用した三次元の形状認識. 植物工場学会誌. 1996, 8, 1, 49-53

Terms in the title (5)： センサフュージョン ,  ロボット ,  視覚センサ ,  距離データ ,  融合