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J-GLOBAL ID：200902165544953100   Reference number：00A0274981

Speed Control of Robot Vehicle Using Fuzzy Nearest Neighborhood Clustering.

最近傍ファジィクラスタリングを用いた移動ロボット車の速度制御

Author (3)： OUCHI TAKAO (日本大 工) ,  KATO TADAHIDE (日本大 工) ,  KANEKO MASATO (日本大 工)
Material： 日本ファジィ学会誌  (Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems)
Volume： 12  Issue： 1  Page： 143-152  Publication year： Feb. 15, 2000 
JST Material Number： L0501A  ISSN： 0915-647X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *fuzzy inference ,...
Semi thesaurus term： fuzzy clustering ,...

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• 1) PEDRYCZ W. Fuzzy Neural Networks and Neuro computation. Fuzzy Sets and Systems. (1993) vol.56, p.1-28.
• 2) LIN Chin-Teng. Neural Fuzzy Systems. Prentice Hall PTR. (1996) p.478-702.
• 3) WANG L. X. Fuzzy Systems are Universal Approximators. Pro. IEEE International Conf. on Decision and Control, Tucson. (1992) p.2511-2516.
• 4) WANG L. X. Stable Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems. Proc. 31st IEEE conf. on Decision and Control, Tucson. (1992) p.2511-2516.
• 5) WANG Li-Xin. Adaptive Fuzzy Systems and Control. Prentice-Hall. (1994)

Terms in the title (3)： ファジィクラスタリング ,  移動ロボット ,  速度制御