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J-GLOBAL ID：200902166007592431   Reference number：99A0412112

Navigation Method for a Mobile Robot via Sonar-based Crop Row Mapping and Fuzzy Logic Control.

ソナーに基づく作物畝マッピングとファジィ論理制御による移動ロボットのためのナビゲーション手法

Author (4)： TODA M (Tokyo Univ. Fisheries, Tokyo, JPN) ,  KITANI O (Nihon Univ., Kanagawa, JPN) ,  OKAMOTO T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TORII T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Journal of Agricultural Engineering Research  (J Agric Eng Res)
Volume： 72  Issue： 4  Page： 299-309  Publication year： Apr. 1999 
JST Material Number： E0030A  ISSN： 0021-8634  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： steering gear ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Terms in the title (8)： ソナー ,  作物 ,  畝 ,  マッピング ,  ファジィ論理制御 ,  ロボット ,  ナビゲーション ,  手法