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J-GLOBAL ID：200902167066368975   Reference number：93A0554271

An Ultra Precision Production System Organized by Miniature Robots. 1st Report. Design and Fabrication of a Piezo-Magnetic Mini-Walker.

小型自走機械群による超精密生産機械システム 第1報 自走機械の設計と試作

Author (5)： AOYAMA HISAYUKI (静岡大 工) ,  IWASAKI TAKAYUKI (静岡大 工) ,  SASAKI AKIRA (静岡大 工) ,  FUKAYA JISUKE (静岡大 工) ,  SHIMOKOBE AKIRA (東京工大 精密工研)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 59  Issue： 6  Page： 1007-1012  Publication year： Jun. 1993 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (9)：

• 1) K. Lindsey, S. T. Smith and C. J. Robbie : Sub-Nanometer Surface Texture and Profile Measurement with NANOSURF 2, Ann. CIRP, 37, (1988) 519.
• 2) 松本秀樹, 山口城治, 青山尚之, 下河辺明 : 超高精度直線運動機構 (第2報) -5自由度の制御, 54, 10 (1988) 1945.
• 3) K. Busch, H. Kunzmann and F. Wawldele : Numerical Error-Correction of a Coordinate Measuring Machine, Proc. Int. Symp. on Metrology for Quality Control in Production, Tokyo, (1984) 278.
• 4) E. C. Teague : The NIST Molecular Measuring Machine Project : Metrology and Precision Engineering Design, J. Vac. Sci. Technol., B 7 (6), Nov/Dec (1989) 1898.
• 5) D. W. Pohl : Some Design Criteria in Scanning Tunneling Microscopy, IBM J. Res. Develop., 30, 4, (1986) 417.

Terms in the title (5)： 自走 ,  超精密 ,  機械システム ,  設計 ,  試作