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J-GLOBAL ID：200902167924944319   Reference number：98A0668122

Control System Design With On-Line Planning for a Desired Signal and Its Application to Robot Manipulators.

目標信号のためのオンライン計画による制御系設計とロボットマニプレータへの応用

Author (2)： MATSUSHITA A (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN) ,  TSUCHIYA T (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 3  Issue： 2  Page： 149-152  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 目標 ,  オンライン ,  計画 ,  制御系設計 ,  ロボット ,  マニプレータ ,  応用