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J-GLOBAL ID：200902168418968184   Reference number：98A0781172

Enveloping Grasp for Multiple Objects. Kinematics and Shovelling up Condition.

複数対象物体の包み込み把握 運動学とすくい上げ条件

Author (2)： HARADA KENSUKE (広島大 工) ,  KANEKO MAKOTO (広島大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 6  Page： 860-867  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *grasping ,...
Semi thesaurus term： 包み込み ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (21)：

• KERR, J. Analysis of Multifingered Hands. The Int. J. of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17
• 中村. 複数のロボット機構による協調的操りの力学. 日本ロボット学会誌. 1986, 4, 5, 489-498
• 金子. 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 3, 161-171
• COLE, A. B. A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contacts. IEEE Trans. on Automatic Control. 1989, 34, 4, 398-404
• SAKAR, N. Dynamic Control of 3-D Rolling Contacts in Two-Arm Manipulation. Proc. of 1993 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 978-983

Terms in the title (4)： 対象物体 ,  包み込み ,  把握 ,  運動学