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J-GLOBAL ID：200902168741751747   Reference number：00A0320359

Cherry Tomato Harvesting Robot with 3-D Sensor on Its End Effector. Part 2. Image Recognition and Harvest Experiment.

エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット 第2報 画像認識及び収穫実験

Author (5)： HAN L (島根大 生物資源科学) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 生物資源科学) ,  YAMADA HISAYA (島根大 生物資源科学) ,  ISHIZUKA NORIAKI (島根大 生物資源科学) ,  DOHI MAKOTO (島根大 生物資源科学)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 62  Issue： 2  Page： 127-136  Publication year： Mar. 01, 2000 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vision sensors ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (4)：

• 韓麗〓. エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 2000, 62, 2, 79-87
• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報). 農機誌. 1998, 60, 1, 59-68
• 鈴木雅人. ミニトマトの栽培. トマト. 1988, 429-447

Terms in the title (7)： エンドエフェクタ ,  視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  画像認識 ,  収穫 ,  実験