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J-GLOBAL ID：200902169619648621   Reference number：96A0977210

Wrist Joint Mechanism Using Triple Spherical Linkage.

ロボットの知能化 球面連鎖を用いた手首関節機構に関する研究

Author (2)： OIZUMI TETSUYA (仙台電波工高専) ,  OSHIMA KEN'ICHI (日立)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 602  Page： 3865-3870  Publication year： Oct. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• ROSHEIM, M. E. Robot Wrist Actuators. 1989
• 大島健一. 等速自在継手に関する研究. 東北大学修士論文. 1984
• 大泉. みやぎ産業科学. 1988, 第2号, 37
• 大泉. 第1回ロボットシンポジウム予稿集. 1991, 25
• CULVER, I. H. CONSTANT VELOCITY UNIVERSAL JOINT. US patent 3,477,249. 1969

Terms in the title (7)： ロボット ,  知能化 ,  球面 ,  連鎖 ,  手首 ,  関節 ,  研究