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J-GLOBAL ID：200902169795517061   Reference number：97A0813655

Visual Feedback Control for Robot Arms Using 3-D Marker.

3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバック制御

Author (3)： YOSHIDA KOICHI (NTT アクセス網研) ,  MIKAWA MASAHIKO (NTT アクセス網研) ,  MORIMITSU TAKENORI (NTT アクセス網研)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 35th  Issue： Domestic Session Vol.2  Page： 515-516  Publication year： 1996 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 3D ,  マーカー ,  ロボット ,  視覚フィードバック