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J-GLOBAL ID：200902170784910029   Reference number：95A0509825

Benchmark Problem for Robust Control. (I). Position and Velocity Control for Coupled Three-Inertia System.

ロバスト制御のためのベンチマーク問題 (I) 3慣性系に対する位置制御・速度制御

Author (4)： HARA SHINJI (東京工大) ,  CHIDA YUICHI (東芝) ,  SAEKI MASAMI (広島大 工) ,  NONAMI KENZO (千葉大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 34  Issue： 5  Page： 403-409  Publication year： May. 1995 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robust control ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (8)：

• WIE, B. Benchmark Problem for Robust Control Design. 1992
• LIMEBEER, D. J. N. The Specification and Purpose of a Controller Design Case Study. Proc. 30th CDC. 1991, 1579-1580
• GRAEBE, S. F. Robust and Adaptive Control of an Unknown Plant : A Benchmark of New Format. Proc. of 12th IFAC Congress. 1993, 3, 165-168
• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電気学会論文集D. 1993, 113-10, 1122-1137
• 特集アクティブコントロール-制御理論応用の最先端. 計算と制御. 1993, 32-4

Terms in the title (5)： ロバスト制御 ,  ベンチマーク ,  慣性系 ,  位置制御 ,  速度制御