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J-GLOBAL ID：200902170871065378   Reference number：96A0003737

Progressive Learning for Robotic Assembly: Learning Impedance with an Excitation Scheduling Method.

ロボットによる組立作業のための漸進的学習法 励起スケジューリング法を伴う学習インピーダンス

Author (2)： YANG B-H (Massachusetts Inst. Technol., Massachusetts) ,  ASADA H (Massachusetts Inst. Technol., Massachusetts)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1995  Issue： Vol 3  Page： 2538-2544  Publication year： 1995 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： assembly robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (6)： ロボット ,  組立作業 ,  励起 ,  スケジューリング ,  学習 ,  インピーダンス