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J-GLOBAL ID：200902170991782057   Reference number：00A0793184

Motion/Force/Image Control of A Diagnostic Ultrasound Robot.

診断超音波ロボットの運動/力/画像制御

Author (4)： ZHU W-H (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  SALCUDEAN S E (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  BACHMANN S (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  ABOLMAESUMI P (Univ. British Columbia, BC, CAN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2000  Issue： Vol.2  Page： 1580-1585  Publication year： 2000 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *carotid artery disease ,...
Semi thesaurus term： マルチレートサンプリング

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JST classification (2)： Cardiovascular system diagnosis  (GJ02000V) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (6)： 診断 ,  超音波 ,  ロボット ,  運動 ,  力 ,  画像制御