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J-GLOBAL ID：200902170995142680   Reference number：02A0802229

Analysis of Model Mismatch Problem in M³ Filter.

M³フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討

Author (3)： KAWASE TETSUYA (三菱電機 情報技総研) ,  ITO MASAYOSHI (三菱電機 情報技総研) ,  KOSUGE YOSHIO (三菱電機 情報技総研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
Volume： J85-B  Issue： 10  Page： 1777-1786  Publication year： Oct. 01, 2002 
JST Material Number： S0622C  ISSN： 1344-4697  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tracking ,...
Semi thesaurus term： kinetic model

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JST classification (1)： Radar  (ND13010H)

Reference (10)：

• KALMAN, R. E. New results in linear filtering and prediction theory. J. Basic Eng., ASME Trans., ser. D. 1960, 83, 95-107
• GELB, A. ed. Applied Optimal Estimation. 1974
• BLOM, H. A. P. The interacting multiple model algorithm for systems with Markovian switching coefficients. IEEE Trans. Autom. Control. 1998, 33, 780-783
• BEST, R. A. A new model and efficient tracker for a target with curvilinear motion. IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 1997, 33, 3, 1030-1037
• KOSUGE, Y. Multiple maneuver model joint probabilistic data association for multi-target tracking. Proc. of the 1989 ISNCR in Radars and Imaging Sensors. 1989, 602-607

Terms in the title (3)： 目標 ,  運動 ,  運動モデル