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J-GLOBAL ID：200902171179575338   Reference number：01A0540838

Robot operation by useing both language and a gesture.

言語指示と動作指示の併用によるロボット操作

Author (3)： MURATA MASAYUKI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  TAKEUCHI YOSHINORI (名古屋大 情報メディア教育セ) ,  ONISHI NOBORU (名古屋大 情報メディア教育セ)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 100  Issue： 713(HIP2000 55-63)  Page： 57-64  Publication year： Mar. 21, 2001 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： gesture

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (6)：

• MATSUI, T. An Event-Driven Architecture for Controlling Behaviors of the Office Conversant Mobile Robot, Jijo-2. Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97). 1997, 3367-3371
• 西村正典. オプティカルフローと音声トリガーを用いた手招き動作のリアルタイム認識. 電子情報通信学会技術研究報告. 2000, 99, 709, 55-62
• PERZANOWSKI, D. Integrating Natural Language and Gesture in a Robotics Domain. Proc. of the IEEE International Symposium on Intelligent Control : ISIC/CIRA/AIAI Joint Conference, Gaithersburg, MD, 1998. 1998, 247-252
• 高橋拓弥. 音声とジェスチャによる対話に基づくヒューマンロボットインタフェース. 情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会, インタラクション'98論文集. 1998, 161-168
• TOJO, T. A Conversational Robot Utilizing Facial and Body Expressions. IEEE Proc. SMC2000. 2000, 858-863

Terms in the title (3)： 言語 ,  併用 ,  ロボット