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J-GLOBAL ID：200902171672466300   Reference number：94A0542222

An Environment Modeling Method by Sensor Fusion for an Indoor Mobile Robot.

センサフュージョンによる屋内移動ロボットのための環境モデル構築手法

Author (4)： MORI TAKATOMO (立命館大) ,  FUKUDA HISAYA (立命館大) ,  KAMEI KATSUARI (立命館大) ,  INOUE KAZUO (立命館大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 114  Issue： 5  Page： 603-608  Publication year： May. 1994 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： センサフュージョン ,  屋内 ,  ロボット ,  環境モデル ,  構築 ,  手法