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J-GLOBAL ID：200902173227688150   Reference number：98A0749770

Development of a Distributed Actuation Device Consisting of Soft Gel Actuator Elements.

柔軟なゲルアクチュエータ要素から成る分散駆動装置の開発

Author (7)： TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  FUJI S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  FUSHIMI M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KANNO R (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KIMURA T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OGURO K (AIST)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1998  Issue： Vol.3  Page： 2155-2160  Publication year： 1998 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： ゲル ,  アクチュエータ ,  要素 ,  駆動装置 ,  開発