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J-GLOBAL ID：200902173473423905   Reference number：01A0745446

Robust Object Recognition Based on Depth Aspect Image Matching.

距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識

Author (4)： TAKEGUCHI TOMOYUKI (北大 大学院工学研究科) ,  KANEKO SHUN'ICHI (北大 大学院工学研究科) ,  KONDO TSUKASA (北大 大学院工学研究科) ,  IGARASHI SATORU (北大 大学院工学研究科)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J84-D-2  Issue： 8  Page： 1710-1721  Publication year： Aug. 01, 2001 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *range image ,...
Semi thesaurus term： 距離アスペクト画像 ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (22)：

• RIOVX, M. Laser range finder based on synchronized scanners. Applied Optics. 1984, 23, 21, 3837-3844
• KANADE, T. A stereo machine for video-rate dense depth mapping and it new application. Proc. CVPR. 1996, 196-202
• TOMASI, C. Shape and motion from image streams under orthography: A factorization method. IJCV. 1992, 9, 2, 137-154
• NAYAR, S. K. Shape from focus: An effective approach for rough sarfaces. Proc. ICRA. 1990, 218-225
• HANSEN, C. CAGD-based computer vision. IEEE Trans. PAMI. 1989, 11, 11, 1181-1193

Terms in the title (4)： 2次元 ,  照合 ,  ロバスト ,  物体認識