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J-GLOBAL ID：200902173989891913   Reference number：97A0889661

Vision-based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment.

障害物が存在する作業空間における視覚に基づくロボットマニピュレータ冗長制御

Author (4)： MIKAWA MASAHIKO (NTT アクセス網研) ,  YOSHIDA KOICHI (NTT アクセス網研) ,  TANNO MIZUKI (NTT アクセス網研) ,  MATSUMOTO MICHITO (NTT アクセス網研)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 36th  Issue： Domestic Session Vol.1  Page： 357-358  Publication year： 1997 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (6)： 障害物 ,  作業空間 ,  視覚 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  冗長制御