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J-GLOBAL ID：200902174151067808   Reference number：93A0540121

Measurement of Object Movement in Robot Hand by Sensor Integration of Multi-Tactile Sensors.

多重触覚センサのセンサ統合によるロボットハンドにおける対象物運動の測定

Author (2)： MASUDA R (Tokai Univ., Kanagawa, JPN) ,  TAKAHASHI M (Tokai Univ., Kanagawa, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 5  Issue： 1  Page： 38-45  Publication year： Feb. 1993 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： tactile sensor ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 多重 ,  触覚センサ ,  センサ統合 ,  ロボットハンド ,  対象物 ,  運動