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J-GLOBAL ID：200902174808518309   Reference number：01A1068445

View-based Visual Tracking with Robustness against Occlusions.

オクルージョンに対してロバストなビューベーストビジュアルトラッキング

Author (2)： ITO KEN (中央大 大学院理工学研究科) ,  SAKANE SHIGEYUKI (中央大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 8  Page： 1018-1026  Publication year： Nov. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• [1] H. Inotue, T. Tachikawaa and hi. Inaba: “Robot vision system with a correlation chip for real-time tracking, optical flow and depth map generation, ” Proc. IEEE Int. Couf. on Robitics and Automation, pp.1621 1626, 1992.
• [2] 稲葉, 山口, 森, 井上: “高速相関演算に基づいた一三次元の並進・回転運動の追跡”, 日本機械学会, No930-40, ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集, pp, 238-243, 199: 3.
• [3] 森, 稲葉, 井上: “相関法による視覚追跡における画像の記憶と合成”, 日本機械学会, No95-17, ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, pp. 1080-1083, 1995.
• [4] K. Ito and S. Sakane: “Visual tracking using dynamic transition in groups of affine transformed templates.” Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2082-2088, 2000.
• [5] 伊藤, 坂根: “アフィン変換テンプレート群の動的遷移に基づくビジュアルトラッキング”, 日本ロボット学会誌, vol. 19, no. 1. pp. 100-108, 2001,

Terms in the title (2)： オクルージョン ,  ロバスト