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J-GLOBAL ID：200902175647526973   Reference number：02A0956829

A Study on Posture Sensor Unit with Weak Electrolyte for Independent Bipedal Robot.

弱電解液を用いた独立型二足歩行ロボット用姿勢センサユニットの研究

Author (2)： SHIRAI YOSHITO (広島工大) ,  KITAYAMA YOSHIFUMI (広島工大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 38  Issue： 11  Page： 931-937  Publication year： Nov. 30, 2002 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (20)：

• 白井. 独立型二足歩行ロボット用姿勢センサユニットの基礎的研究. 計測自動制御学会論文集. 2002, 38-9, 753-758
• 岡田. フロート型平衡覚センサの基礎的検討. 日本ロボット学会誌. 1999, 17-4, 587-594
• 西原. 電解液を用いた傾きセンサ. 精密工学会誌. 1987, 53-5, 85-87
• 岡田. 球容器内電極間液伝導度による無軸作用力方向センサ. 日本ロボット学会誌. 1991, 10-5, 672-682
• 廣川. 工科系の物理学実験. 1992

Terms in the title (4)： 電解液 ,  二足歩行ロボット ,  姿勢センサ ,  研究