Art

J-GLOBAL ID：200902176456183479   Reference number：94A0680838

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Langevin-Type Ultrasonic Motors.

超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性

Author (3)： NISHIBORI KENJI (大同工大) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大 工) ,  OBATA HIROHISA (大同工大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 60  Issue： 575  Page： 2358-2363  Publication year： Jul. 1994 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0680838&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• (1) 坪井, 日経メカニカル, 89(1981 5),100.
• (2) 内野, 熊田(秋山監修), 超音波モータ/アクチュエータ, (1986), 85, トリケップス.
• (3) 内野, 圧電/電歪アクチュエータ, (1986), 180, 森北出版.
• (4) 見城, 指田, 超音波モータ入門, (1991), 73, 総合電子出版社.
• (5) 西堀•大熊•神作•李, 超音波振動子を指にもつロボットハンド, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1(1992), 401.

Terms in the title (4)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  駆動特性