Art

J-GLOBAL ID：200902176932575224   Reference number：04A0326144

Power Assist Control for Leg with HAL-3 Based on EMG and Inpedance Adjustment around Knee Joint

膝関節周りのEMGとインピーダンス調整に基づいたHAL-3による脚のパワーアシスト制御

Author (2)： LEE S (筑波大) ,  SANKAI YOSHIYUKI (筑波大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 20th  Page： 1F34  Publication year： Oct. 12, 2002 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *organic function helper ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0326144&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (6)： 膝関節 ,  EMG ,  インピーダンス ,  脚 ,  パワー ,  アシスト制御