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J-GLOBAL ID：200902178582113144   Reference number：94A0909553

An Accurate Automatic Calibration Method of Robot Arm Realized by Three Laser Displacement Sensors.

3個のレーザ変位センサで実現したロボットアームの高精度自動キャリブレーション

Author (1)： SAKAKIBARA SHINSUKE (ファナック 基礎技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 7  Page： 1043-1048  Publication year： Oct. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• [1] 石井優, 坂根茂幸, 三上芳夫, 柿倉正義: “3次元モデルに基づくロボットシステムのためのマニピュレータ・キャリブレーション”, 日本ロボット学会誌, Vol. 7, no, 2, pp. 74-82, 1989,
• [2] 遠山茂樹: “同次変換によるロボット・マニピュレータの誤差解析”, 日本ロボット学会誌, vol. 5, no. 4, pp, 54-59, 1987.
• [3] R. Lenz and R. Y. Tsai : “Calibrating a Cartesian Robot with Eye-on-Hand Configuration Independent of Eye-to-Hand Relationship, ” Proc. IEEE Computer Vision and Pattern Recognition Conf., pp. 916-928, 1988.
• [4] 川上進, 内山隆: “多関節形ロボットの座標系の較正法”, 昭和57年度精機学会春期大会学術講演会論文集, pp. 587-589, 1982.
• [5] D. E. Whitney, C. A. Lozinski and J. M. Rourke : “Industrial Robot Calibration and Results, ” Proc. of the ASME Computers in Engineering Conference, pp. 92-100, 1984.

Terms in the title (4)： レーザ ,  変位センサ ,  ロボット ,  自動キャリブレーション