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J-GLOBAL ID：200902178605353733   Reference number：93A0797103

Optimal Control of Agricultural Vehicles by Neural Networks. Part 1. Kinematic Model of Vehicle by Neural Networks.

ニューラルネットワークによる農用車両の最適制御 第1報 NNSによる車両運動のモデル化

Author (3)： NOGUCHI NOBORU (北大 農) ,  ISHII KAZUNOBU (北大 農) ,  TERAO HIDEO (北大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 55  Issue： 5  Page： 83-92  Publication year： Sep. 1993 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...
Semi thesaurus term： path planning

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JST classification (3)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Running performance  (QG02020S) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (15)：

• 1) 穂波信雄: 農業機械化技術と知能化の課題, 農業機械の知能化をめざして (第2回) 資料, 3-12, 1991
• 2) Fuhs, T.: Towards Autonomous Agricultural Machines, AgEng' 92 paper, No. 920610. 1992
• 3) 行本修ほか: 自律走行システムの開発 (第1報), 平成2年度農業機械化研究所研究報告会資料, 1-27, 1991
• 4) 三竿善明: 自動操向トラクタの開発 (第1報), 農機誌, 51 (1), 21-25, 1989
• 5) Graef, M. et al: Computer Aided Steering and Driving for Tractor and Implement Coupling, ArEnc' 92 paper, No. 920408, 1992

Terms in the title (5)： ニューラルネットワーク ,  農用車両 ,  最適制御 ,  車両運動 ,  モデル化