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J-GLOBAL ID：200902178909879170   Reference number：99A0833188

Blind Walking of a Planar Bipedal Robot on Sloped Terrain.

傾斜地上の平面型二足ロボットの盲目歩行

Author (3)： CHEW C-M (MIT Leg Lab., MA, USA) ,  PRATT J (MIT Leg Lab., MA, USA) ,  PRATT G (MIT Leg Lab., MA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.1  Page： 381-386  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 仮想モデル

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 傾斜地 ,  ロボット ,  盲目 ,  歩行