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J-GLOBAL ID：200902179293731464   Reference number：98A0038775

Sensors and Crabbing Motion for an In-pipe Magnetic-wheeled Robot.

鉄管内走行ロボットのセンサと円周方向走行

Author (4)： KAWAGUCHI YOSHIFUMI (大阪ガス) ,  YOSHIDA ITSUO (大阪ガス) ,  IWAO KEIZO (大阪ガス) ,  KIKUTA TAKASHI (大阪ガス)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 8  Page： 1164-1171  Publication year： Nov. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： inspection robot ,...

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JST classification (1)： Piping fittings,valves  (QD05020E)

Reference (19)：

• 佐藤. 実用ロボット技術に必要なもの-壁面ロボット, 管内ロボットを例に-. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 8, 1132-1136
• 中村. 既設鋼管溶接部の補修用内面溶接ロボット(特殊環境下におけるロボット技術). MOTION ENGINEERING JAPAN '94 シンポジウム. 1994, D6-1-1
• 中村. 既設鋼管溶接部の補修用内面溶接ロボット(特殊環境下におけるロボット技術). MOTION ENGINEERING JAPAN '94 シンポジウム. 1994, D6-1-8
• OKAJIMA, Y. Automatic Inspection Robot Surveying Pipeline for Loss of Wall Thickness. 1995 International Gas Research Conference. 1995, III, 343-351
• 小堀. 小口径ガス導管検査ロボット. 第2回ロボットシンポジウム. 1992, 193-198

Terms in the title (3)： 鉄管 ,  ロボット ,  円周方向