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J-GLOBAL ID：200902179408930520   Reference number：93A0248566

Nonlinear Control Theory at the Practical Stage!? I. Zero Dynamics and Local Stabilization.

使える(!?)非線形制御の理論 I ゼロダイナミクスと局所安定化

Author (1)： ISHIJIMA SHINTARO (東京都科技大)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 37  Issue： 2  Page： 110-117  Publication year： Feb. 1993 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robust control ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (7)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems, Lecture Note in Control and Information Sciences. 1985, 1-96
• BACCIOTTI, A. Local Stabilizability of Nonlinear Control Systems. 1992, 1-52
• LAKSHMIKANTHAM, V. Practical Stability of Nonlinear Systems. 1990, 1-52
• CARR, J. Applications of Centre Manifold Theory. 1981, 1-36
• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Theory. 1982, 181-208

Terms in the title (4)： 非線形制御 ,  理論 ,  ゼロダイナミクス ,  安定化