Art

J-GLOBAL ID：200902180324584803   Reference number：97A0337559

Robot Calibration. Measurement of the Position of a Robot Hand Using Laser Tracking Interferometers.

ロボットキャリブレーション 追尾式レーザ干渉計によるロボットハンドの位置計測

Author (2)： TAKATSUJI TOSHIYUKI (計量研) ,  GOTO MITSUO (計量研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 174-177  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• GOTO, M. Calibration of coordinate system using Laser trackers. Proc. 3rd Annual Conf. of ISMTII. 1996, 59-65
• NAKAMURA, O. A laser tracking robot-performance calibration system using ball-seated bearing mechanism and a spherically shaped cat's-eye retroreflector. Review of Scientific Instruments. 1994, 65, part 1, 14, 1006-1011

Terms in the title (6)： ロボット ,  キャリブレーション ,  追尾 ,  レーザ干渉計 ,  ロボットハンド ,  位置計測