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J-GLOBAL ID：200902180328133326   Reference number：99A0417064

A Study on the High-Precision Positioning of a Servo System using an Electro-Rheological Fluid -The 1st report: a high-precision positioning method utilizing a variable Bingham fluidity.

ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 第1報 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について

Author (3)： SAITO TSUYOSHI (東京工科大 工) ,  SUGIMOTO NOBORU (産業安全研) ,  OYAMA TOMOHIRO (東京工科大 工)
Material： 日本油空圧学会論文集
Volume： 30  Issue： 2  Page： 53-60  Publication year： Mar. 1999 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1343-4616  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electrorheology ,...

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JST classification (2)： Other control equipment  (IC02040U) ,  Magnetohydrodynamics  (BC05000Q)

Reference (9)：

• 齋藤. ER流体の制御への応用とその歴史. 計測と制御. 1995, 34, 702-706
• 中野. ER流体の振動制御への応用, ER流体の可能性とその油空圧技術への応用. 日本油空圧学会ウィンターセミナー資料. 1998, 37-48
• JOHNSON, A. R. Electro-rheological catch/clutch (inertial simulations). Proc. the 4th Int. Conf. Electrorheological Fluid. 1994, 493-515
• FIROOZIAN, R. Dynamic torque response of an electro-rheological clutch. ASME. 1991, DE35, 295-301
• 古荘. ER流体を用いたニューアクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 323-325

Terms in the title (6)： ER流体 ,  位置制御系 ,  高精度化 ,  研究 ,  可変 ,  ビンガム流動