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J-GLOBAL ID：200902181667621018   Reference number：93A0925016

Special Issue on Task Understanding in Robotics. Task Understanding for Handling Flexible Objects.

タスク理解とロボティクス 柔軟物体のハンドリングにおけるタスク理解

Author (1)： MATSUNO FUMITOSHI (神戸大 工)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 37  Issue： 10  Page： 599-606  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (25)：

• 河内. パーツ縫製のマテハン化技術開発(1). 繊維工学. 1979, 32, 6, 310-318
• 河内. パーツ縫製のマテハン化技術開発(2). 繊維工学. 1979, 32, 7, 358-368
• 小野. 布のハンドリング. 精密工学会誌. 1989, 55, 7, 1165-1168
• ONO, E. Robot Hand with Sensor for Cloth Handling. Proc. 1990 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation. 1990, 3, 1363-1366
• 小野. 生地把握用ハンド. 第8回ロボット学会予稿集. 1990, 913-914

Terms in the title (5)： タスク ,  理解 ,  ロボティクス ,  柔軟物体 ,  ハンドリング