Art

J-GLOBAL ID：200902181803323182   Reference number：96A0686674

Linear Controller for an Inverted Pendulum Having Restricted Travel: A High-and-Low Gain Approach.

制約のある動きをする倒立振り子の線形コントローラ ハイおよびローゲインアプローチ

Author (4)： LIN Z (Washington State Univ., WA, USA) ,  SABERI A (SUNY, NY, USA) ,  GUTMANN M (SUNY, NY, USA) ,  SHAMASH Y A
Material： Automatica
Volume： 32  Issue： 6  Page： 933-937  Publication year： Jun. 1996 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： pendulum ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 制約 ,  動き ,  倒立振り子 ,  線形 ,  コントローラ