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J-GLOBAL ID：200902181968797979   Reference number：98A0853713

Modeling and Optimal Control of Overhead Traveling Cranes.

天井走行クレーンのモデリングと最適制御

Author (1)： SAKAWA YOSHIYUKI (近畿大 生物理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 34  Issue： 8  Page： 962-967  Publication year： Aug. 1998 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *overhead crane ,...

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JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (7)：

• SAKAWA, Y. Nonlinear model and linear robust control of overhead traveling cranes. Nonlinear Analysis, Theory, Methods, & Applications. 1997, 30-4, 2197-2207
• SAKAWA, Y. On global convergence of an algorithm for optimal control. IEEE Trans. Automatic Control. 1980, AC-25-6, 1149-1153
• SAKAWA, Y. Optimal control of container cranes. Automatica. 1982, 18-3, 257-266
• SAKAWA, Y. Improvement of an algorithm for optimal control. Analysis and Algorithms of Optimization Problems. 1986, 163-167
• PONTRYAGIN, L. S. The Mathematical Theory of Optimal Processes. 1962

Terms in the title (3)： 天井走行クレーン ,  モデリング ,  最適制御