Art

J-GLOBAL ID：200902182169066640   Reference number：00A1025640

Vision Based Bin-Picking System Supported by Three Dimensional Circle Detection and Previously Collision Avoidance.

三次元円検出による部品位置決めと事前のハンド干渉チェックにより実現した視覚べ一スビンピッキングシステム

Author (4)： ONDA TOSHIKAZU (明電舎) ,  FUJIWARA NOBUYUKI (明電舎) ,  ABE KIYOHIDE (明電舎) ,  MORI NOBUHITO (明電舎)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 7  Page： 995-1002  Publication year： Oct. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vision sensors ,...
Semi thesaurus term： ビンピッキングシステム

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JST classification (1)： Pallets,containers  (QE01050M)

Reference (11)：

• ONDA, T. A Handling System for Casting Parts with Feature-Based Matching. Proc. of JIASC'94. 1994, 71-74
• ONDA, T. A Handling System for Randomly Placed Casting Parts Using Plane Fitting Technique. Proc. of IEEE/RSJ IROS 1995. 1995, 3, 435-440
• FUJIWARA, N. Three Dimensional Circle Detection and Location of Pipe Joints for Bin-Picking Tasks. Proc. of IEEE/RSJ IROS 1998. 1998, 2, 1216-1221
• 藤原. ビンピッキングのためのパイプ部品の位置検出. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 127-128
• BOLLES, R. C. 3DPO: A three-dimensional part orientation system. International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 3, 3-26

Terms in the title (4)： 円 ,  干渉 ,  チェック ,  視覚