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J-GLOBAL ID：200902182295328196   Reference number：96A0602640

Modeling of ICPF(Ionic Conducting Polymer Gel Film) Actuator. (1st Report. Fundamental Characteristics and Black-Box Modeling).

ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 (第1報 基礎的特性とブラックボックスモデリング)

Author (5)： KANNO RYU (神戸大 大学院) ,  TADOKORO SATOSHI (神戸大 工) ,  HATTORI MOTOFUMI (神戸大 工) ,  TAKAMORI TOSHI (神戸大 工) ,  OGURO KEISUKE (大阪工技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 598  Page： 2299-2305  Publication year： Jun. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Reference (4)：

• 高森年. アクチュエータ革命. 工業技術会. 1989
• 小黒啓介. イオン導電性高分子膜-電極接合体の低電圧刺激による屈曲. Journal of Micromachine Society. 1992, Vol.5, 27-30
• 小黒啓介. 高速応答の人工筋肉-高分子膜アクチュエーター. 日本精密工学会第197回講習会資料. 1993, 20-23
• KANNO, R. Characteristics and Modeling of ICPF Actuator. Proc. Japan-USA Symposium on Flexible Automation '94. 1994, Vol.2, 691-698

Terms in the title (7)： イオン導電性 ,  高分子ゲル ,  アクチュエータ ,  モデル化 ,  基礎 ,  ブラックボックス ,  モデリング