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J-GLOBAL ID：200902182813035327   Reference number：99A0661814

Sensor fusion Techniques for Automatic Guidance by the method of Kalman filter using DGPS and Gyrocompass. (Part 1).

自律走行のためのGPSとジャイロのカルマンフィルタによるセンサフュージョンの技術 (第1報)

Author (5)： INOUE KEIICHI (北海道農試) ,  OTSUKA KANJI (農研セ) ,  SUGIMOTO MITSUHO (農研セ) ,  MURAKAMI NORIYUKI (北海道農試) ,  LI W (農研セ)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 61  Issue： 4  Page： 103-113  Publication year： Jul. 01, 1999 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheeled tractor ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (8)：

• WILL, J. Development of a Flexible Platform for Agricultural Automatic Guidance Research. 1983
• KALMAN, R. E. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory. Trans. ASME, D. 1961, 83, 95-108
• YOUNG, S. C. A Vehicle guidance Controller. Trans. ASAE. 1983, 26, 5, 1340-1345
• AONO, T. Position Estimation using GPS and Dead Reckoning. Proceeding of the IEEE International Conference on MFI, 1996. 1996, 533-540
• 砂原善文. 確率システム理論. 1981, 265-275

Terms in the title (5)： 自律走行 ,  GPS ,  ジャイロ ,  カルマンフィルタ ,  センサフュージョン