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J-GLOBAL ID：200902182995088358   Reference number：98A0726784

Study on Mobile Robot Localization Using a Color Signboard. An Estimation Method of Position and Velecity among Robots.

色標識を用いた移動ロボットの絶対位置・相対位置計測の研究 ロボット間相対位置・速度推定法

Author (3)： HASHIMOTO MASAFUMI (広島大 工) ,  OBA FUMINORI (広島大 工) ,  OSHIMA MAKOTO (広島大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 623  Page： 2563-2570  Publication year： Jul. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position control ,...
Semi thesaurus term： *AGV ,...

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JST classification (1)： Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B)

Reference (19)：

• 橋本. 機論C編. 1996, 2-603, 4279
• 春日. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-3, 857
• BECKER, C. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 401
• KABUKA, M. R. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, 3-6, 505
• 広瀬. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-5, 524

Terms in the title (8)： 色 ,  標識 ,  ロボット ,  絶対位置 ,  位置計測 ,  研究 ,  相対位置 ,  速度推定